Il pellegrinaggio è sempre stata una pratica di devozione religiosa e popolare. Se in antichità esistevano i santuari e gli oracoli dedicati alle divinità, nel Medioevo questa pratica assume connotati maggiormente mistici, legati al raggiungimento di chiese, abbazie e monasteri dove pregare di fronte ai reliquiari dei grandi Santi, chiedere grazie e, soprattutto, espiare i propri peccati.
